抗日時(shí)期
1938年5月進(jìn)入延安抗日軍政大學(xué)學(xué)習?！翱勾蟆碑厴I(yè)后分配至冀察軍區挺進(jìn)軍司令部工作，后歷任平北軍分區司令部參謀，平北軍分區昌延大隊7中隊政治指導員，一中隊中隊長(cháng)，武工隊隊長(cháng)，昌延大隊副政治委員。
解放時(shí)期
歷任冀熱察遼第5旅13團政治處主任，獨立第2師4團政治處主任，第11縱隊32師94團副團長(cháng)，第48軍143師427團副團長(cháng)、團長(cháng)。先后參加延慶保衛戰，古北口，九屯殲滅戰、隆化攻堅戰、遼沈戰役、平津戰役，贛南追擊戰，出生入死、多次負傷。
新中國
1951年參加抗美援朝作戰，歷任中國人民志愿軍炮兵第21師司令部副參謀長(cháng)，第1副師長(cháng)兼參謀長(cháng)。參與指揮朝鮮金化、東山里戰斗及馬良山、上甘嶺、金城反擊戰等炮戰，榮獲朝鮮自由獨立二級獎?wù)隆?954年入沈陽(yáng)高級炮兵學(xué)校學(xué)習。畢業(yè)后歷任炮兵第10師師長(cháng)，沈陽(yáng)軍區炮兵司令部參謀長(cháng)、副司令員、司令員，致力于東北炮兵部隊革命化與現代化建設。1981年6月起，任旅大警備區副司令員（副兵團級）、顧問(wèn)等職。是第五屆全國人民代表大會(huì )代表，中國共產(chǎn)黨第九次全國代表大會(huì )代表。 1955年9月被授予上校軍銜。榮獲三級獨立自由勛章、二級解放勛章?？姑涝陂g榮獲朝鮮民主主義共和國自由獨立二級獎?wù)隆?988年11月因病逝世，終年67歲。 *注：王亞夫的最高軍職是中國人民解放軍旅大警備區副司令員（副兵團級），根據軍（副軍）級、軍種各部部長(cháng)的資歷，可授予中將軍銜。但因其在1988年9月中國人民解放軍第二次授銜前業(yè)已離休，已超過(guò)了授銜時(shí)效，故無(wú)授銜。因此謂無(wú)銜將軍。